控制系统设计作为UUV(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)研究工作中的难点之一,其性能直接影响UUV自主能力及作业精准度。UUV航速......

海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,是实现可持续发展的宝贵财富,为了开发海洋资源,水下潜器的开发和利用日趋活跃。自助......

气垫船是一种及快速性以及两栖性两大特性的高性能船舶。为了增强气垫船的机动性,更好的完成登陆、探雷等军事任务,大部分气垫船具......

气垫船是一种利用高压空气在船只底部和水面之间建立起空气垫的交通运输工具,又称作表面效应船。受气垫船航程所限,多数情况下需在......

随着全球能源危机和空气污染问题的日益恶化,节能减排已经成为了航运业关注的焦点。本文关于船舶阻力对于主机功率的影响的研究是......

多船协同航行在海事搜救、资源勘探、极地航运等领域中具有显著优势,其中纵向航速协同控制是实现船舶协同航行的关键。通过分析船......